在科技发展日新月异的当下，智能与自动驾驶技术作为汽车工业变革的“智高点”，正逐步从概念走向现实。面对席卷全行业的智电新浪潮，主流客车企业纷纷投身智能网联大势之中。日前，福田欧辉L4级自动驾驶公交车已完成实际道路测试，即将进入载人运行测试阶段。

　　客车网认为，福田欧辉客车在L4级自动驾驶技术上的突破，标志着客车行业智驾领域在商用化落地进程中又迈出了坚实的一步。L4级自动驾驶技术意味着车辆能在无需人工干预的情况下，完成包括复杂城市路况在内的所有驾驶任务，这对于提升道路安全性、缓解交通拥堵、优化公共交通出行体验具有深远意义。

　　从理论到实践的跨越

　　2024年6月，北京市经信局发布《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》公开征集意见，北京市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。《条例》的发布，标志着北京自动驾驶汽车上路将迎来立法保障，为自动驾驶技术的研发和应用提供了更加稳定和可预期的政策环境。

　　作为中国绿色客车创领品牌，福田欧辉顺应政策利好，深度布局并推进商业化落地实践。欧辉客车L4级自动驾驶车辆已经成功完成了实际道路测试，这一过程中，车辆经历了各种复杂场景的考验，包括恶劣天气、高峰时段交通、突发状况处理等，均表现出了高度的稳定性和可靠性。这不仅验证了福田汽车自动驾驶技术的成熟度，也展示了欧辉客车在技术创新与产品升级方面的深厚积累。

　　在实际道路测试中，欧辉客车的L4级自动驾驶车辆通过集成高精度传感器、先进的OmniNet模型以及V2X(车与万物互联)通信技术，实现了360度全方位环境感知和车路云协同，从而能够精准应对复杂交通状况，优化行驶路线和速度。这种“单车智能+网联赋能”的理念，为自动驾驶技术的发展提供了新的思路。

　　早在2017年，福田欧辉便专注于智能驾驶技术，通过车联网、大数据、L4自动驾驶技术的应用，实现车与人、车、路的智能共享和安全、舒适、节能、高效的行驶。

　　目前，欧辉客车L4级BJ6460自动驾驶MINI客车已在北京首钢园、亦庄进行了示范运营。基于深度学习方法，实现地图要素的自动识别与提取，可自主规划路径和停靠点，利用组合特征实现车辆高精度自主定位。此外，车辆利用多源传感器融合技术，在雨雪等复杂环境下，也能实现多源信息融合的动态目标检测，有效降低环境因素对障碍物检测的影响，全方位保证道路行人与车辆安全。

　　从试点到普及的展望

　　随着技术突破的实现，福田欧辉客车的L4级自动驾驶客车正逐步进入商业化进程。目前，欧辉客车的自动驾驶车辆已经完成实际道路测试，即将进入载人运行测试阶段。这一阶段的成功推进，将为后续的商业化应用奠定坚实基础。

　　福田欧辉在自动驾驶技术上持续投入研发，同时在商业化应用方面进行了积极布局。福田汽车与北京公交集团、轻舟智航等单位强强联合，共同开展了自动驾驶示范运营项目。该项目投入的两台自动驾驶车辆已累计行驶超过一万公里，成功完成了满载实验，并在2024年7月获得载人测试许可，正式进入载人测试阶段。这一示范项目的成功实施，不仅验证了欧辉客车自动驾驶技术的可靠性，也为未来自动驾驶公交的商业化运营提供了宝贵经验。

　　此外，福田汽车还在干线物流、港口、环卫、末端配送等多个场景进行了自动驾驶技术的布局，搭建了“3+2+1+N”技术平台，自主掌握了感知融合、决策和控制等核心研发能力。通过不断积累场景数据，福田汽车持续迭代产品智能化等级，为客户提供具有行业竞争优势的智驾产品。

　　随着自动驾驶技术的不断发展和政策环境的持续优化，福田欧辉L4级自动驾驶客车有望在更多场景下实现商业化应用。或许在不久的将来，L4级自动驾驶技术将在公共交通领域大规模商业化落地，深刻改变人们的出行方式。