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2024年7月25日，在首届(广州)国际公共交通新能源和数字科技产业博览会上，中国城市公共交通协会副秘书长陈超华透露，目前，全国已有20多个城市推出了自动驾驶公交服务。
近期，北京、上海、武汉等地出台政策，加速自动驾驶技术的落地应用。北京市发布自动驾驶汽车条例征求意见稿，支持L3/L4级自动驾驶汽车用于城市公共服务。上海市发放首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，武汉已开放全球最大的自动驾驶出行服务区。百度旗下的萝卜快跑订单量快速上升，截止2024年4月，累计订单量超过600万，投入自动驾驶的车辆超过300辆。华西证券刘泽晶表示，近期全国各地商业场景、道路测试与制度建设的加快落地，将推动自动驾驶技术的不断优化和成熟。市场规模方面，前瞻产业研究院预计，中国无人驾驶汽车市场规模在2024至2029年间持续上升，2029年市场规模将突破290亿元，2024-2029年的复合年增长率达到17.57%。
据财联社主题库显示，相关上市公司中：
安凯客车在互动平台表示，公司L4级自动驾驶具备循线行驶、自主启停、自主巡航、自主避障、自主并线、紧急制动等功能。目前，公司无人驾驶客车订单量较小。
永安行已经取得《网络预约出租汽车经营许可证》，公司曾于2020年表示已经成立无人驾驶车项目的子公司，一旦条件成熟，将开展区域化的商业化运行。
一石激起千层浪。短短五年，“5 20 公交驾驶员关爱日”活动，从2017年由镇江公交首创发起，2018年，江苏全省地级市公交积极响应，2019年，中国土木工程学会城市公共交通分会在全国公交范围内，主办首届活动，2020年百余家公交企业参与，2022年达500多家，翻了两番多。
东风德纳电驱桥将再次闪耀影响客车业年度盘点，让我们拭目以待！
比亚迪 10-11米 20-39座 公交车（纯电动）
海格 11-12米 24-72座 客运旅游团体客车（柴油 天然气 混合动力）
海格客车 5-6米 5-16座 客运旅游团体客车（柴油 汽油 纯电动）
宇通 12-13米 25-55座 客运旅游团体客车（柴油 天然气）
金龙 12-13米 24-56座 客运旅游团体客车（柴油 纯电动 天然气）
中通 5-6米 10-19座 客运旅游团体客车（柴油 天然气）
东风超龙 6-7米 10-27座 客运旅游团体客车（柴油 天然气）
金旅 10-11米 21-40座 公交客车（纯电动 柴油 混合动力 天然气 燃料电池）
