当今，以电动化、智能化、网联化、共享化为趋势的汽车“新四化”，正催生着“马路上的革命”，满足公共出行需求的无人公交车则成为中国汽车行业“新四化”的首选落地应用。

　　在城市公交正在从电动化向网联化、智能化升级，并将最终迈向共享化的大背景之下，笔者发现，各大车企将目光定位于解决城市出行的“最后三公里”难题，作为城市交通的重要补充，无人驾驶微巴不仅能够缓解城市交通压力，又可以满足居民短距离出行的刚需。

　　为了缓解城市路面交通压力，国家大力推行公交优先战略，助建公交都市，越来越多的城市着手优化公交系统建设，其中，智能网联客车是重要着力点之一。本文将结合近年来已实现商业化运营的多个无人驾驶微巴应用案例，浅谈现代未来智能城市公交需要怎样的客车?

　　何为无人驾驶客车?

　　无人驾驶，作为汽车行业备受关注的前沿科技领域，正在依靠产业链上下游相关技术、产品的加速迭代更新快步迈进现实。

　　根据美国汽车工程师学会标准，自动驾驶按照汽车控制权及安全责任分配可分为不同五个级别：0级为完全驾驶员驾驶，完全由人来操作汽车，可以得到保护系统辅助和警示;1级为辅助驾驶，通过驾驶环境分析，可以对方向盘和加减速度其中一项辅助控制;2级为部分自动化驾驶，对方向盘和加减速度等多项操作提供辅助控制;3级为特定条件下自动化驾驶，汽车可进行自动驾驶，需要人提供一定操作;4级为高度自动化驾驶，汽车可进行自动驾驶，人不一定需要提供操作;5级为完全自动化驾驶，不需要人为操作。

　　为什么要推广无人驾驶客车落地?

　　商用车的运输环境对自动驾驶汽车而言具有非常多的优势，在景区、矿区、港口作业等都可以为自动驾驶汽车创造了一个完美的场景。然后逐步收集数据，升级程序，并延伸到其它应用领域。我们不难发现无人巴士这一应用场景结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于 5G 的车路协同、可实现商业化闭环等优势，无疑是 L4 自动驾驶最快实际落地场景。

　　并且，自动驾驶产品带来的效益如何，需要从技术成熟速度、节约人力成本程度、延长工时时长、运营成本和市场规模等多个角度进行分析。与乘用车相比，商用车车辆对24小时不间断作业有着更高的需求，因此在商用车领域实现自动驾驶技术带来的经济收益和节约的人力成本都要比乘用车更高。

　　在新基建的浪潮之下，无人公交也是 5G 车路协同(V2X) 的首选落地应用，因为 5G 车路协同的建设成本较大，不可能一下子全铺开，这时“固定路线”运行的无人公交就可以紧随 5G 车路协同的建设速度。“只能在一定区域内运行的无人出租车过于局限”，某行业资深专家表示。

　　无人公交作为极具中国特色的无人驾驶落地场景，正在助力中国实现智能交通、智能汽车领域的“换道超车”。

　　在政策方面，整个自动驾驶行业同样被打了一针“强心针”。2020年12月30 日，交通运输部公开发布了《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，指出在自动驾驶客运出行服务方面，支持在封闭式快速公交系统、产业园区等区域探索开展自动驾驶公交通勤出行示范应用。鼓励自动驾驶开展商业运营探索，客运出行方面“公交先行”。

　　这则《指导意见》，无疑为自动驾驶在中国的落地指明了一个方向，公交客运领域成为了自动驾驶在中国落地的首选场景之一。

　　一位行业人士表示，满足公共出行需求的无人公交，才是适合中国落地无人驾驶场景的首选，正如中国的高铁、地铁和公交网络。“公共出行的高效和安全能够为城市的精细化管理服务起到促进作用。”

　　5G无人驾驶微巴落地持续发酵

　　智慧出行、公交优先，科技将带给人们更多的快捷与便利。从市场情况来看，5G无人驾驶微巴已在全国多个城市中得到应用。特别自去年以来，6米段及以下且造型独特且配置全面的无人驾驶纯电动“微巴”逐步成为城市微循环公交市场的优先选择。

　　2020年7月，金旅客车与轻舟智航联手打造的的首条自动驾驶小巴线路在苏州北站周边开通运营，该条线路成为全国首条常态化运营5G无人公交线。据悉，该线路总路程超过4公里，沿途设置5个站点，途径10多个路口，需要应对的道路交通环境十分复杂。

　　据客车网记者了解，金旅星辰微循环客车销量现已突破1500辆，与轻舟智航合作生产的自动驾驶客车已经在苏州、武汉、深圳等多地投入公开道路示范运营，以科技改变人们的日常出行，受到社会各界的广泛关注。

　　中国的不同城市都在无人公交的落地方面相互追赶。自去年10月苏州推出首个常态化运营的 5G 无人公交后，其他城市也都迅速跟进。

　　2021年4月12日，一辆金龙巴士缓缓驶入重庆永川无人驾驶公交车站台，等候在站台的市民开始有序上车，这也是全国首个自动驾驶公交车投入运营，标志着中国自动驾驶商业化落地迎来重大突破。全国首个自动驾驶公交运营路线双向里程近10km，首批投放运营的3辆金龙自动驾驶公交车robobus，巡航里程为每小时40-60km。

　　2021年4月16日，具备L4级自动驾驶能力的小宇2.0批量下线，标志着宇通全新一代自动驾驶技术及产品，已具备工业化研发及批量生产能力。截止目前，在宇通工业园、海南博鳌、郑州智慧岛、金融岛等多省市地区，宇通自动驾驶车辆已安全运营700天，累计接送乘客36万余次。据悉，未来小宇2.0将亮相海南、广州、郑州等多地运营。

　　刚刚过去的五一黄金周格外忙碌，全国各景区人流如织。同样繁忙的还有苏州金龙海格L4级无人驾驶巴士“深蓝”。5月1日，苏州吴江首批5G无人驾驶巴士进入试运行。两辆海格无人驾驶巴士“深蓝”行驶在苏州吴江区东太湖畔。目前，无人驾驶巴士“深蓝”在吴江按照固定线路进行试运行，全长超过5.5公里。

　　安凯客车是国内少数获得无人驾驶牌照的客车企业，自2017年安凯无人驾驶客车首次投入深圳开放道路运行以来，安凯持续深耕无人驾驶技术，先后在深圳、武汉、天津、澳门及日本等众多城市和国家的开放道路投入运行，2020年9月，安徽省开通首条自动驾驶汽车5G开放道路示范线，安凯无人驾驶客车再次在该线路投入常态化运行，进一步加速了自动驾驶的商业化发展进程。

　　开沃汽车历时2年，成功自主研发了L4级无人驾驶产品-“蓝鲸号”5G+无人驾驶旅游观光车。该产品针对厂区、景区等客户通勤及观光等需求，可实现封闭/半封闭场景下深度无人驾驶，相较于国内外同型产品，具有深度无人化设计(去安全员)、360°全景交互、高安全可靠、多端互联互通等核心优势，深受科技园区、景区等运营客户的青睐。

　　2021年4月，2021年上海车展上福田欧辉正式发布最新自动驾驶MINI车型——欧辉BJ6460自动驾驶MINI客车。该车型拥有智能驾驶、自动规划路线、自动充电等众多硬核技术，可在半封闭园区环境下实现L4级自动驾驶。据了解，福田欧辉自动驾驶MINI客车在半封闭园区道路上的累计自动驾驶里程已达2000km以上。

　　据悉，在位于长沙的湘江新区智慧公交示范线上，中车电动自动驾驶公交实现在开放道路上常态化运营。这条开放道路智慧公交示范线于2018年12月在长沙开通，截止目前已安全运行2年多时间。

　　综合以上我国客车企业实际运营案例可以得出一个结论，契合现代化城市出行需求的无人驾驶客车具备以下特征：车型以新能源车型为主，电动化趋势明显;6米段及以下且车身设计前卫独特，外形吸睛易识别;优化空间设计，具备超越级别的内部空间;智能网联程度高，具备丰富实地路测经验。

　　据客车网了解，截止2021年4月15日，中国有包括苏州、重庆、深圳在内共 7 个城市在公开道路运营无人公交。4月，海口和重庆两个城市也相继宣布了无人公交的落地。可以预见的是，未来更加智能化、网联化、共享化的无人驾驶客车将更多的出现在交通场景中，方便大众出行生活。