2022年9月17日，2022 WICV世界智能网联汽车大会在北京隆重举办。大会集自动驾驶与智能交通领域学术界和企业界专家齐聚一堂，共话高级别自动驾驶技术发展路线、技术挑战以及应用场景的未来发展空间，为推动智能网联汽车产业可持续高质量发展建言献策。世界前沿的自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航携龙舟ONE自动驾驶小巴亮相本届大会。轻舟智航联合创始人、CEO于骞作为自动驾驶领域的创新代表受邀发表主题演讲，分享了自动驾驶公司做高级辅助驾驶的优势和挑战，并提出“自动驾驶行业发展已从技术驱动时代进入市场需求驱动时代，需要上下游紧密合作，携手共创，才能打造真正满足消费者所需的自动驾驶产品。”

　　根据行业数据显示，L2/L2++级自动驾驶在乘用车市场的渗透率正在快速增加，预计今年将达到36%，到2025年将增加到60%，成为未来3年的主流方向。在这一趋势下，行业相继涌现出不同玩家，以新势力车企、传统车企为代表的整车企业纷纷采用渐进式技术路线逐步推动高级辅助驾驶在高速和城市场景的应用，而自动驾驶公司企业则多以跨越式的技术路线，打造高级辅助驾驶方案为车企赋能。

　　于骞表示，面向城市场景的高级辅助驾驶需要处理的问题和L4面临的问题非常相似，需要具备包括无保护左转、狭窄道路通行、行人礼让、掉头、自动绕障、泊车等多种功能。而真正做好这些功能也面临诸多挑战，比如，传感器和计算需要符合车规级，由此带来的成本、功耗限制，需要通过更强的算法框架优化和工程化能力来解决;面对更广泛的使用场景，需要通过更高效的数据利用，以数据驱动实现更强泛化性;针对城市中各种复杂的交通参与者互动和博弈场景，需要在确保安全性的前提下，更聪明地进行预测、规划和控制，实现更高行车效率。

　　凭借独创的高效力方法论自动驾驶超级工厂，轻舟智航将这些挑战一一化解。其最新一代车规级前装量产自动驾驶解决方案，不仅实现了传感器和计算的车规级适配，同时还可以“随‘机’应变”，能够根据不同客户的量产需求，提供不同的配置方案。

　　高效的数据利用能够使自动驾驶系统越用越好、常用常新。轻舟智航以仿真为核心的自动驾驶研发工具链“轻舟矩阵”打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真到技术输出的全流程，实现高效的数据流转和闭环验证，提高数据利用率和技术的迭代效率。不仅如此，海量仿真测试里程可达实车测试里程的100倍以上，并且能够构建覆盖更多长尾问题，不断提升系统的安全性。通过数据驱动，轻舟智航还实现了高效的感知开发能力，拥有行业领先的多传感器穿插融合技术，对各类环境感知精度高且鲁棒性强，同时凭借半监督和自监督预训练策略，可以高效、低成本适应各类新城市和新场景。

　　针对城市场景中大量的复杂路况的博弈问题，轻舟智航自研的国内独家“时空联合规划算法”，可为车辆赋予更敏锐的时机把握能力，能够在各类复杂路况中顺畅地完成连续绕障，更流畅地完成车辆间的博弈，实现更高的行车效率，打造更适应中国道路的自动驾驶老司机。

　　于骞指出，在这些优势的基础上，要打造出真正满足客户和市场需求的高级辅助驾驶产品，还需要更具用户思维。由于L2级高级辅助驾驶和L4级自动驾驶在产品定义层面有很大不同，其本质是“人机共驾”，车辆在行驶过程中需要与用户保持紧密互动，在安全优先的前提下，兼顾舒适性和行车效率。如何定义和打造更安全、更舒适的人机共驾方案，给消费者带来更佳体验，也是当前行业的一项重要议题。

　　对此，于骞认为，自动驾驶行业发展已经从技术驱动时代进入市场需求驱动时代。随着消费者对自动驾驶的认知逐步提高，新的需求会大量涌现。他表示，“只有加强产业上下游合作，才能够更好地打造满足消费者期待的方案，在此期间，强化消费者对自动驾驶技术界限和安全的认知也十分重要。此外，法律法规的助力，也将进一步推动行业有序发展。”

　　在积极推动高级别辅助驾驶的创新并赋能车企的同时，轻舟智航在Robobus和Robotaxi领域也迅猛发展。作为国内布局城市公开道路最多的Robobus，轻舟智航龙舟ONE在本届WICV的亮相受到了多方关注。它搭载轻舟智航自主研发的Driven-By-QCraft自动驾驶解决方案，适应于城市公开道路上的多种复杂路况，目前已在苏州、深圳、武汉、北京、无锡、嘉兴等10座城市开展测试及运营。截止到2021年底，轻舟智航的Robobus已经服务人们低碳出行超过20万人次。近日，轻舟智航还携手战略合作伙伴——智慧出行生态平台T3出行，在苏州正式联合启动Robotaxi的公开运营。市民打开“T3出行”App，即可在打车时选择“自动驾驶”服务，预约点对点的自动驾驶网约出行，享受极具科技感和未来感的出行方式。

　　在“双擎”发展战略下，轻舟智航不断提升技术能力的深度和场景应用的宽度，驱动城市交通出行效率持续提升的同时，也通过高性价比的服务助力客户创新。凭借行业领先的自动驾驶全栈技术能力以及高效的技术迭代效率，轻舟智航正在积极携手产业上下游，共同推动不同等级自动驾驶方案的落地，与产业生态伙伴合作共赢，共同奔赴自动驾驶发展的全新时代。