“车长”开启自动驾驶模式即可“解放双手”、红灯能自动缩减时间为公交车让道、无处不在的插电口让你坐公交时再也不用担心手机没电了……满满“黑科技”!

　　近日，郑东新区自动驾驶公交1号线开启试运行，目前市民可免费乘坐，不仅实现了无人驾驶的新方式，也标志着郑州智慧交通建设新时代的到来。8月4日，记者前往体验，看看自动驾驶如何“颠覆”你对公交车的认知。

　　【体验1：站台】外表动感时尚，内在智能“暖心”，妈妈再也不用担心你手机没电了!

连公交站台也进行了全方面的改进，科技感十足

　　想要尝鲜自动驾驶的公交车，需要先找站台。4日上午，记者来到北三环与龙湖内环路交叉口，举目四望，视线范围内就看到了2处崭新的站台——不同于普通站台的简单雨搭造型，自动驾驶的站台外表设计更加炫酷，整体造型是一个“横卧”的底面为六边形的柱体，远远望去，亮黄色与银色相间的外表，一层层的六边形勾勒出多维空间，4排座椅，供乘客等车时休息使用。

　　走近看，动感时尚的外表下，有着非常智能“暖心”的内核——常见的站点图、监控、灯光、垃圾桶等设施已基本就位，两块智能显示屏可以给出实时的天气、时间、下一趟车辆抵达时间等。

　　令手机党欣喜的设计，在座位的底部——每个座位下面均有2个USB插口，记者尝试拿出手机充电线，发现部分USB已经通电，等车时随时可以为手机充电。此外，站台内还设计了多个带有防护盒的电插口，据附近市民介绍，万一电动车半路没电了，还可以到站台补充能量。

　　记者注意到，站台张贴了9个服务标志，包括照明、公交、5G、充电等，不过，由于尚处于试运行阶段，目前部分站台的防护玻璃还未安装，一些智能服务尚待完善。

　　【体验2：上车】5G、云、AI……车厢多处彰显人性化、智能化

　　自动驾驶公交车，是真的没有司机吗?遇到人或者车等障碍物咋办?乘客上下车公交车能自动开门吗?据介绍，自动驾驶公交车在司机不做任何操作的情形下，汽车能够自主选择车道、避让障碍物和行人，还能与交通信号灯联动，实现一路畅行……

　　74岁的曹阿姨，最近从手机上看到了自动驾驶公交车的消息，心中生出了一系列问题，便让外孙子带着前来体验。“看到新鲜的事物，咱们老年人也要多多尝试!”

　　等待大约10分钟，自动驾驶公交车到了。

　　本次投用的自动驾驶公交车辆长12米，从外表看，车厢与普通的公交车没有太大区别，但车辆前后设置有蓝色氛围灯带、流水指示灯，尽显未来感。颜色以黑色、红色为准色调，车厢上张贴着5G、云、AI等符号，车头上滚动着“郑东新区自动驾驶1号线”的字样，与普通公交最大的区别则是车头两侧安装有“智能眼睛”——采用基于深度学习的多源信息融合技术，保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测。

　　上车后，车内设置有刷卡投币的设施，显示“车票1元”，不过试运行期间是免费对市民开放的，暂不需要付费。

　　关于人性化，车厢内共设置有26个座位，有母婴椅4个，可以供带着孩子的家长乘坐，爱心座椅5个，可以供老弱病残孕等特殊需求乘客乘坐，其余为普通座位。据介绍，最高可承载80人左右。

　　关于安全性，记者注意到，上车处设置有易燃液体安全仪，车厢内多处设置有安全锤。

　　关于便利性，与车站类似，车厢内多处设计有USB插口，安置在车座旁边或者扶手上。车内显示屏能够看到行车途中的即时画面，滚动显示站点播报，还有诸多“黑科技”内核。

　　【体验3：行驶】公交优先，红灯自动缩减时间!

　　市民王先生住在西三环，这天，他特意带着两个女儿来到北龙湖附近感受自动驾驶公交。他最关心的，是车辆如何实现自动驾驶，有哪些高科技，是否保证驾驶期间的安全性。

　　记者看到，与此前试驾的无人驾驶小巴士无司机、无驾驶室不同，公交车的车厢内设置有“车长”驾驶室，此次试驾期间，“车长”也全程控制车辆。“目前还处于调试阶段，所以我们控制着方向盘，但其实也可以开启自动驾驶模式，目前已经具备了自动驾驶功能。”试乘过程中，“车长”告诉记者，多方调试，是为了正式运行后更加安全。

　　即便如此，记者也能体验到驾驶过程中的“黑科技”。与普通公交驾驶室后显示屏播放节目、广告不同，自动驾驶公交的显示屏显示的是车厢外实时的外部环境，车速多少、前方红绿灯还有多久，均有显示。经过路口时，车辆可以根据红绿灯的剩余时间、行驶速度、来调配信号灯的时间，以便于公交车能够顺利通过，达到公交优先的目的。

　　而坐在驾驶员位置上的“车长”更像是一个安全员，只有在紧急、突发情况下，才会介入驾驶过程。

　　“公交优先，红灯缩减15秒!”即将过路口前，记者注意到，黄灯出现，很快变成了红灯，不过，显示屏上出现了上述一行字，等到公交车行至路口时，红灯已然变成了绿灯!

　　“这条线路不仅车辆是智能的，整条路都是智能的，当然也包括了红绿灯!”“车长”告诉记者，为了提升效率，在确保安全的前提下，系统会精密计算，让红灯自动缩减相应的时间，为公交车“让道”。

　　宇通智能网联巴士产品主管曾告诉记者，该自动驾驶公交车的确保留有方向盘的，但司机在行驶中可解放双手。通过打造“车路协同”，自动驾驶公交在发车频率、停靠站、规范驾驶等方面，都不同于传统汽车。

　　【线路】1号线分内环线与外环线，目前公布16个站点

　　1号线的线路如何?沿途有多少站点?走完全程需要多久?

　　记者体验看到，目前1号线分为内环与外环两趟，内环线围绕北龙湖顺时针行驶，外环线围绕北龙湖逆时针行驶，各16站。其中，内环线起点为金融岛城市展厅，终点北三环如意西路站。车辆首班车早上8点，末班车下午六点。

　　“车长”告诉记者，目前车速一般在20-30公里/小时，部分路段最高车速可以达到每小时50公里，走完一圈，需要40分钟左右。

　　【技术】5G覆盖、车路协同、人工智能……自动驾驶背后，有这些技术支持!

　　自动驾驶公交的上路，背后有一系列的技术研发、试验、试运行等。此前，已经有自动驾驶的小巴士在郑州智慧岛试运行。

对于这样的智慧交通，网友也是点赞一片

　　记者在此前采访中了解到，2019年5月17日，河南省政府和宇通客车联手打造的5G智能公交项目在智慧岛落地。4辆宇通L4级自动驾驶巴士开始在智慧岛开放公交道路试运行，路程全长约1.53公里，一辆车设计有8个座位。截至当年7月份，智慧岛自动驾驶巴士已安全运行10000公里。

　　据介绍，此次试运行的自动驾驶公交线路为绕龙湖金融岛一周，总长约17.4公里，线路走向如下：北三环—龙湖内环路—龙源十三街—龙湖中环路—龙翼七街—龙湖内环路—北三环。沿线经如意西路串联金融岛中环路，途经主次干道，共设置数字化站台19组、34座，共投放12辆自动驾驶公交车。

　　自动驾驶公交项目采用5G信号覆盖、车路协同、人工智能等先进技术，结合智慧站台、智慧场站等一体化管控系统，实现驾驶车辆智能监控、安全预警和与其他社会车辆的同域协同运营。该项目建成后，可满足龙湖金融岛区域居民出行换乘需求，为群众提供高效、安全、舒适、准点的出行方式。

　　目前，郑州市已确定“智能路”+“智能车”并重发展的战略目标，分近期(2022)、中期(2030)、远期(2035)3个阶段实现自动驾驶全场景全覆盖，其中优先发展服务民生的自动驾驶应用，并通过先行先试核心发展区和一般区域，逐步推进自动驾驶技术的应用。