2021年2月初，在苏州地铁5号线奥体中心站，江苏省内即将开通的首条全自动运行地铁线路 “紫姑娘”试跑;江苏首个无人驾驶出租车队在苏州提供试乘服务。目光瞄向南京，同是无人驾驶的地铁7号线正在如火如荼的建设中，江苏自主研发的全无人驾驶小巴在南京建邺江心洲试跑。记者梳理发现，江苏交通出行方式正大步迈向无人驾驶时代。

　　列车驾驶室空无一人，全程自动化

　　自动进出场、自动休眠、自动激活……这不是电影中的机器人，而是现实中的智能无人驾驶列车。2月初，在苏州地铁5号线奥体中心站，江苏省内即将开通的首条全自动运行地铁线路 “紫姑娘”试跑，其采用最高等级GoA4全自动运行系统，“科技范”十足。

　　“按照国际标准，轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级(GOA)，GoA1：ATP防护下的人工驾驶;GoA2：司机监督下的ATO驾驶;GoA3：有人值守下列车自动运行;GoA4：无人值守下的列车自动运行。” 苏州轨道交通通号部部长梁君介绍，苏州地铁5号线大胆探索，瞄准自动化程度最高的GoA4等级标准设计。“列车的休眠、唤醒、启动、停车、车门开关、洗车、车站和列车的设备管理以及故障和突发情况的应对全部由系统自动管理，无任何人员参与。” 梁君告诉记者。

　　列车实现无人驾驶，车地无线通信和轨旁的车辆定位系统至关重要，其技术原理是什么?

　　梁君介绍，定位系统由轨旁应答器、车载系统、车地无线通信系统、轨旁系统组成。列车经过轨旁应答器时，实时读取应答器的信息，与车载地图对比从而获得定位，车载系统会通过车地无线通信系统实时地把定位发给轨旁系统用于列车运行控制。

　　与传统有人驾驶列车相比，无人驾驶列车安全性、可靠性、灵活性更高，同时具备优化人力配置、降低运营成本等优势。梁君解释，无人驾驶系统不知疲倦，可以很大程度上规避运行过程操作失误带来的危害，比人工驾驶更安全可靠。另外，全自动运行的相关系统大多采用了冗余设计，系统的可靠性将进一步得到提高。目前，苏州轨道交通5号线已基本完成相关功能的调试，目前已进入试运行阶段，预计今年正式通车。南京无人驾驶地铁7号线也在加紧推进中，有望明年通车，届时我省将有两条无人驾驶地铁线运行。

　　梁君表示，从无人驾驶地铁项目的建设和运行分析来看，其正式通车运行后，将会带动江苏工程设计与咨询，车辆、牵引、信号、通信、综合监控、站台门等关键装备研制，以及运营维护、资源开发等配套完整的产业链。

　　无人驾驶小巴呆萌有趣，360度无盲区

　　今年1月底，新型公交都市先导区自动驾驶微循环小巴在南京市建邺区生态科技岛江心洲跑了起来。预计今年年底，江心洲将投入10辆自动驾驶小巴为市民提供安全、经济、便捷、可靠的智能出行服务。

　　记者体验后发现，灰蓝色的小巴长约5米，宽约2米，外形“呆萌有趣”。车上约8个座位，没有方向盘、驾驶座，却装有激光雷达、高清摄像头、盲区激光雷达、毫米波雷达等传感器组合，360度无盲区感知周围路况，最远检测距离达到250米。

　　在试跑路段，车辆和行人来回穿梭，道路环境较为复杂。小巴在划定的智能驾驶专用公交车道上实现自动运行，识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆并作出主动避让。车上还配备了一名安全员，出现紧急情况时，可以紧急制动车辆。

　　无人小巴技术提供方文远知行首席运营官张力介绍，这辆自动驾驶微循环小巴搭载自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况，实现全天时、全天候、全场景运行。小巴所在的新型公交都市先导区(江心洲)正在建设中，未来将在江心洲15平方公里区域、70公里道路上开展智能网联融合基础设施建设，开展智慧公交、智能驾驶网约车、智能驾驶小巴等8大应用场景建设运营，逐步实施纯无人驾驶车辆运营，打造国内领先的无人驾驶开放道路运营测试岛。

　　汽车头顶“安全帽”，自动识别红绿灯

　　无人驾驶列车试运行的同时，无人驾驶汽车已经正式在马路上跑了起来。2月19日晚，央视科教频道 《时尚科技秀》栏目聚焦无人驾驶出租车，令人自豪的是，该款无人驾驶出租车由江苏研制开发。

　　在苏州北站附近的智能网联测试道路，掏出手机叫到一辆无人驾驶的出租车，已成为“家常便饭”。记者注意到，无人驾驶出租车比普通出租车头顶多了一顶“帽子”，这个“帽子”里集成了摄像头、雷达、传感器等设备，拥有了眼观六路耳听八方的“超能力”。

　　“硬件方面搭载了12个摄像头、5个毫米波雷达和1个激光雷达。同时基于与中国移动的合作，借助5G-V2X车路协同技术，不仅可以感知近端车周环境，还可超视距感知数个路口外的交通状况。” 技术提供方初速度(苏州)科技有限公司首席执行官曹旭东介绍，借助先进的5G网络覆盖，无人驾驶出租车实现了车端智能与路端智能的融合，5G网络除了能够提供动态厘米级、静态毫米级的高精度定位，还可将前方道路的红绿灯信息、路口全息感知信息等传送到车端进行运算，实现车路协同，使行驶过程更加安全舒适。

　　在无人驾驶出租车显示屏上，小白框和带有小球的圆柱图案不停地移动。曹旭东说，这些图案由硬件传感器采集，代表车辆感知到的行人和行进中的车辆，实时显示的行人速度、距离也非常准确。目前，苏州已获批成为首批江苏省车联网先导区，正在建设全国标杆性的5G+车联网示范区，通过全面开放智能车联网应用新场景，加快智能驾驶示范应用落地进程，推动产业加速发展，已集聚63家智能网联汽车企业，覆盖30余个细分领域，在算法、数据融合、虚拟仿真等方向加速技术攻关。