近日，西北五省首个5G车路协同智慧公交系统在陕西西咸新区落地，标志着西咸新区公共交通集团有限公司(下文简称“西咸公交集团”)与中国信科集团旗下的大唐移动(下文简称“大唐移动”)共同打造的5G车路协同项目成功商用。

　　项目详情

　　西咸公交集团5G车路协同项目是新基建龙头5G应用的重要场景——车路协同的应用项目，具体建设为“上林路-西咸大厦”5G车路协同智慧公交系统，全长6公里，停靠8个站点，该系统是连接城际交通与工作单位的重要线路，致力于解决“最后一公里”的问题。

　　目前该项目打造了4辆智慧公交车，可实现车路协同并具备高级辅助驾驶功能，同时建设了8个智慧路口、CA安全平台和车路协同管理平台，构建车与车、车与路、车与人、车与云平台之间的互联互通。

　　智慧之处

　　7月23日，5G车路协同智慧公交系统在西咸试运行。智慧公交车进入高级辅助驾驶模式之后，公交车便可以解放驾驶员的双手双脚，自主操控方向盘和刹车、油门。行驶过程中，公交车可以自动识别红绿灯和斑马线上的行人，主动刹车避让。

　　据工作人员介绍，智慧公交车之所以能做到相关的智能操作，能够发现车身周边的障碍物并及时作出预判，主要是依靠公交车上安装的智能设备以及“上林路-西咸大厦”路段安装的路侧设备。

　　公交车的左右两侧顶端装有两个用于测距的激光雷达，通过它们可以判断公交车与前车的距离，避免碰撞事故的发生。此外，智能公交车的四周还装备了四个360环视摄像头，用于采集视频数据并回传给车载设备。

　　路侧的摄像头、雷达等相关设备则可以提前收集路口信息，在公交车即将到达路口时，公交车可提前读取相关数据，并作出预判。

　　高级辅助驾驶模式可以随时与人工驾驶模式自由切换，确保驾驶安全。

　　八大业务

　　概括而言，5G车路协同智慧公交系统可以实现8大类业务：

　　一是实时车路协同，车辆与路口信号灯信息交互，提升通行效率;

　　二是智能车速，具备高级辅助驾驶功能，协助驾驶员操控，降低驾驶疲劳度，提升安全性;

　　三是交叉路口防碰撞，超视距感知路口交通信息，危险场景预警，降低安全隐患;

　　四是行人斑马线提醒，提前预警无红绿灯管控的斑马线与行人交汇危险，提升安全性;

　　五是盲区检测与变道辅助，智慧车辆之间信息交互，提前预判、避让，减少危险，提高安全驾驶;

　　六是最优车速，通过车与车、车与路、车与平台实时信息交互，通过边缘计算给出最优行驶速度，降低能耗;

　　七是精准停靠，车辆停靠距站台约15公分，解决老人、小孩、雨天等上车困难的痛点，大大提升服务质量，减少不安全隐患;

　　八是车后LED灯提示，可及时向社会车辆广播路口红绿灯及交通信息，提升车辆通行效率，同时降低社会车辆违章行为及不安全驾驶隐患。

　　项目背景

　　西咸新区位于陕西省西安市和咸阳市建成区之间，作为2014年刚刚成立的中国第七个国家级新区，是经国务院批准设立的首个以创新城市发展方式为主题的国家级新区，也为5G+车路协同的应用提供了创新的沃土。

　　西咸公交集团是经西咸新区管委会批准，由西咸集团和五个新城共同组建的数字化运营的国有大型现代科技企业集团，是西咸新区公共交通体系建设平台和出行生态构建和西咸公交一体化发展的主力军。西咸公交秉持“安全、绿色、智慧、人文”的发展理念，着力打造科技出行生态，实现公交数字化、智慧化运营，构建了集常规公交、定制公交、通勤班线、校车、电单车为一体，涵盖线上线下商城、汽车维保、停车充电、公交广告、生活服务、出行产品研发等服务的全方位、多元化、高品质的城市公共交通服务生态。

　　大唐移动是国务院国资委所属的大型高科技央企—中国信科集团的核心企业，是5G技术标准的引领者和产业推动者。大唐全面支撑了 C-V2X从标准制定到研发、测试、示范的重要工作，也是目前业内能够提供芯片、终端、网络、平台等系列化产品的企业。大唐移动积极布局5G智能交通市场，已形成面向应用的端到端 5G+车路协同解决方案，目前已在杭州、厦门、重庆、雄安等多地规模部署车路协同示范应用，具备丰富的车路协同实际运营的项目经验，并得到用户的广泛认可。

　　大唐移动西安分公司作为央企驻陕单位，一直以来关注西安、陕西省乃至西北五省的交通智能化升级进程，后续将与西咸新区、西咸公交集团共同打造西咸“智能、绿色交通走廊”，并计划开展更多5G车路协同智慧公交系统示范线路建设。

　　项目意义

　　此次，随着双方合作的5G车路协同智慧公交系统在西咸的试运行，对于新基建龙头5G应用的重要场景——车路协同在陕西省西咸新区的落地具有重要意义。未来，西咸公交集团和大唐移动将继续携手全力投入项目建设，进一步制定城市交通地方标准，并将联合成立5G车路协同研发中心，构建5G车路协同生态链，推动西咸示范路段车路协同自动驾驶。以科技提升西咸公交智能化，形成新区“绿波带”控制模式，充分实现人、车、路的有效协同，助力新区实现城市交通新理念，加速实现产业升级。

　　*参考资料：

　　5G车路协同智慧公交系统在西咸试运行

　　西北首个公交5G车路协同业务应用落地西咸新区

　　西咸公交集团联合大唐移动打造西北五省首个公交5G车路协同项目