安徽省首条基于公开道路常态化运营的无人驾驶公交车已进入实质化运行
“智能网联提醒您,前方即将红灯,请减速等待”“智能网联提醒您,前方逆向停车,请注意”……客车网2023年2月20日获悉前,两辆蓝色智能无人驾驶公交车穿梭在合肥包河经开区,在中关村协同创新园站点,有市民等待扫码试乘。安徽省首条基于公开道路常态化运营的自动驾驶汽车5G+C-V2X公共交通体验线项目,已进入实质化运行。
该项目运营方中信科智联有关负责人介绍,体验线双向里程15公里,途径合肥市包河区中关村站、九高站北侧、朝东郢站北侧、花园站南侧、省城建设计总院站南侧、大圩镇政府站北侧等6个站点。按照时刻表,工作日早晚高峰时段(8:00-9:00、17:00-18:00),智能公交车为沿线企业员工提供接驳服务。其他时间段,市民可通过小程序预约免费体验服务。
“其实从去年八九月份上路,已经试跑了几个月。通过持续深度学习、算法优化,车辆一点点在进步。”该项目技术负责人介绍,“公交车刚拿到自动驾驶上路测试证,就相当于新手司机拿到驾照,那会儿确实有急刹急停的情况。跑得越多,积累的经验就越多。现在智能公交车的驾驶技术,已经相当于两三年驾龄的司机了。”
启动、打转向灯、变道、刹车,整个过程流畅自然,车辆转弯时方向盘会自行转动,速度基本保持在30km/h左右。可容纳10多位乘客的宽敞车厢内,搭载了两块实时映射全息路况影像的智慧大屏。该项多场景全工况的自动驾驶应用,实现了“聪明的车”+“智慧的路”+“协同的云”高效组合,由合肥市包河区新能源暨智能网联汽车产业链企业中信科智联、安凯客车、智行者等协作完成。除公开道路自动驾驶公交体验线之外,围绕智慧交通、智慧物流等,合肥市包河区还先后建设打造了全长4.4公里的安徽首条自动驾驶5G示范线、合肥滨湖国家森林公园“5G-V2X智慧公园”、合肥南站智能网联应用、合肥港智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用等一批试点项目。
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